igm выпускает на рынок новые модульные системы с шарнирными промышленными роботами под типовым обозначением RTi-400. Таким образом, мы идем навстречу потребности наших клиентов в увеличении рабочих диапазонов с возможностью приспособления к конкретным областям применения.
  Модульная роботизированная система RTi-400 отличается тонкими, легкими и прочными руками сварочного робота, доступными в трех различных габаритах, расширяющими радиус поворота на 1900 мм и, таким образом, существенно увеличивающие рабочую область. Еще одним модулем роботизированной системы является оригинальная лазерная камера iCAM для слежения за стыком. Она располагается в интенсивно охлаждаемом корпусе, благодаря чему может работать в непосредственной близости от сварочной дуги. С помощью опциональной оси вращения на рабочей головке камера может вращаться вокруг сопла непосредственно в процессе сварки и следовать по траектории стыка. Кроме того, ось вращения позволяет избегать столкновений камеры с деталью.
  Также была усовершенствована система подачи проволоки: привода подачи одной или двух проволок теперь интегрированы в L-образное плечо главной (первой) оси вращения. Каналы подачи сварочных сред проходят сквозь главную ось вращения и защищены от внешних воздействий до самой периферии робота. Таким образом, снаружи располагается только шлангпакет от проволокоподающего устройства до оси горелки, чтобы обеспечить возможность автоматической смены горелок. Доступное расположение шлангпакета также позволяет быстро заменить его в случае неисправности.
  При этом новая модульная система сохранила все испытанные преимущества более ранних моделей, в том числе прохождение управляющих кабелей и кабелей двигателя сквозь полые валы внутри руки робота. Плюсом опциональной системы смены горелок является то, что шлангпакет и горелка представляют собой единый узел, который продевается сквозь стандартный, успешно работающий уже на протяжении 30 лет полый вал в запястье робота и при необходимости может быть очень быстро заменен.