Роботы для сварки - это идеальный вариант для успешных фирм, желающих выйти на новый уровень производства. Такое оборудование может прослужить долгие годы, и в результате инвестиции окупятся многократно. Современные технологии позволяют роботам производить дуговую или контактную сварку. Как известно, сварка - это вредное для человеческого здоровья занятие, которое особенно сильно сказывается на зрении. Более того, тяжелая и рутинная работа заставляет производителя платить высокие зарплат работникам. Однако из сложившейся ситуации есть один выход - задействовать в производстве универсальных роботов для сварки. Использование робота подразумевает новые стандарты производства. Автоматизированные машины для сварки могут работать в тесных помещениях, а на возможность их применения влияет только форма рабочего пространства. Современные сварочные роботы имеют пять степеней подвижности. Для сравнения, базовый робот способен двигаться только в трех направлениях. Отличие сварочных машин состоит в наличии резака и сварочной головки.
Программирование робота для сварки зависит от возлагаемых на него задач. Но в любом случае начальным этапом будет определение траектории и точек, через которые робот будет двигаться. Затем оператор задает скорость движения и параметры сварочных инструментов. После этого осуществляется тестовый запуск робота в режиме обучения, на котором выявляются просчеты. Исправив все недостатки, оператор завершает программирование. На этом этапе робот признается готовым. Программирование роботов осуществляется с помощью оригинального микропроцессора японского производства. В системе предусмотрена функция стабилизации манипулятора и автоматическая коррекция движения. Число степеней подвижености (от 3 до 10) определеяет разнообразие движения манипулятора. Также манипулятор основан на кинематике движения, описательной характеристике его звеньев и их размерах. Альтернативой роботам являются сварочные аппараты. Несмотря на использование ручного труда, мелкосерийное производство предпочитает мнимую экономию. Популярность сварочных аппаратов обусловлена и их широким ассортиментом. Такой известный европейский производитель, как BLUEWELD, предлагает как сварочные полуавтоматы, так и аппарат для плазменной резки. А доступность этого оборудования позволяет мелкому бизнесу сэкономить на инвестициях.
|